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    步進電機常用的升降頻控制方法

    信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

    步進電機常用的升降頻控制的三種方法:

    (1)直線升降頻。這種方法是以恒定的加速度進行升降,平穩性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。加速時間雖然長,但軟件實現比較簡單。

    (2)指數曲線升降頻。這種方法是從步進電機的矩頻特性出發,根據轉矩隨頻率的變化規律推導出來的。它符合步進電機加減速過程的運動規律,能充分利用步進電機的有效轉矩,快速響應性能較好,升降時間短。指數升降控制具有較強的跟蹤能力,但當速度變化較大時平衡性較差,一般適用于跟蹤響應要求較高的切削加工中。

    (3)拋物線升降頻。拋物線升降頻將直線升降頻和指數曲線升降頻融為一體,充分利用步進電機低速時的有效轉矩,使升降速的時間大大縮短,同時又具有較強的跟蹤能力,這是一種比較好的方法。


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